汽车起步发抖的原因可能有以下几点：
1. 燃油系统问题：油泵老化或堵塞、喷油器堵塞、蒸汽过滤器堵塞等，都会导致燃油供应不足，进而引起发动机抖动。
解决方法：检查并清洗燃油系统，疏通或更换堵塞的部件，保持燃油系统通畅。
2. 发动机部件老化：灰尘积累过多，磨损严重，燃烧时难以避免灰尘进入发动机，导致抖动。
解决方法：及时到4S店或汽车修理店进行发动机部件的检测或修理，必要时更换新的部件。
3. 积碳问题：发动机化油器老化或损坏，导致汽油未充分雾化进入发动机内燃烧，形成积碳。
解决方法：按时检查发动机积碳，清理积碳，保持发动机正常工作。
4. 轮胎平衡问题：轮胎不平衡、车轮碰撞变形等，会导致质心位移，引起抖动。
解决方法：到专业的维修店进行轮胎动平衡，保持轮胎平衡状态。
5. 轮毂变形：轮胎漏气或气压过低时继续行驶，造成轮毂变形。
解决方法：到专业的维修店进行轮毂更换。
6. 传动轴问题：传动轴总成动平衡超出标准规范。
解决方法：到4S店或修理厂进行维修，车主个人无法解决，避免产生新问题。
7. 点火系统问题：火花塞积碳、油污和过热等，导致点火系统工作不良。
解决方法：检查火花塞、高压导线和点火线圈的工作情况，清理或更换火花塞。
8. 发动机温度低：节温器和风扇故障，导致散热过度。
解决方法：检查并更换节温器和风扇，或到4S店或汽车修理店进行检测更换。
9. 润滑油问题：发动机储油量过小，润滑系统无油或少油，造成油压低。
解决方法：按时检查发动机储油量，及时加油。
汽车起步发抖可能由多种原因引起，需要仔细检查并采取相应的解决方法。如果以上方法不能解决问题，建议寻求专业的汽车维修服务。